Die Masse aller Asteroiden beträgt 0.043-0.048 % der Erdmasse. Deshalb sind sie kaum die Überbleibsel eines zerborstenen Planeten, wie einige spekuliert haben. Die Hinweise deuten auf die Hydroplattentheorie als deren Ursprung.
90 % der Asteroiden (wenn man TNOs nicht dazuzählt) bewegen sich auf einer Umlaufbahn um die Sonne zwischen dem Mars und Jupiter, dem Asteroidengürtel.
Mindestens 243 Asteroiden haben einen Mond, 10 Asteroiden sogar zwei Monde.
Nach den Gesetzen der Himmelsmechanik kann ein Körper einen anderen Köper als Mond nur dann »einfangen«, wenn beide Körper ähnnliche Geschwindigkeiten und Flugrichtungen haben.
Asteroid Ida mit Mond Dactyl
TODO
Itokawa ist erdnussförmig. Warum?
Craig Covault schreibt: «It's a major mystery how two object each the size of skyscrapers could collide without blowing each other to mithereens. This is especially puzzling in a region of the solar system where gravitational forces would normally involve collision speeds of 2 km/sec. (Historic Japanese Asteroid Data Amaze Researchers, Aviation Week & Space Technology, 20. März 2006, p28)
